В книге приведен эффективный метод описания кинематики и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота,
разработанного в США; описаны вопросы планирования траекторий и принципы отслеживания запланированных траекторий; рассмотрены
Я3ЫКИ программирования и способы формирования алгоритмов для построения системы управления роботом на основе ЭВМ.
скачать