В книге изложены теоретические и практические аспекты разработки, использования и обслуживания приводов мехатронных устройств. Рассматриваются исполнительные механизмы различных типов, преобразователи движения и вопросы моделирования приводов. Представлен учебный материал по электродвигателям постоянного и переменного тока; поршневым, сильфонным, мембранным и другим пневматическим и гидравлическим исполнительным механизмам.

В книге приводятся необходимые сведения по ручной и полуавтоматической электродуговой сварке, а также, в порядке усложнения, описания различных сварочных источников, пригодных для повторения.

В книге даны краткие сведения (с примерами) об основных физических явлениях и законах, используемых в электромеханике; во второй изложены вопросы электромеханического преобразования энергии и описаны устройства, реализующие это преобразование. Кратко рассмотрены принцип действия и устройство электродвигателей постоянного и переменного тока. Дано математическое описание процессов в обобщенной электрической машине в различных системах координат, используемых в электромеханике.