В книге рассмотрены практические аспекты программирования приложений для популярной микропроцессорной платформы ARM.
Материал книги имеет сугубо практическое направление, поэтому в ней приведено множество примеров, иллюстрирующих те или иные подходы при создании программ. Основной упор сделан на практические методы программирования задач на языке программирования С/С++, а также на решение проблем при отладке программ. Создание эффективного программного кода невозможно без применения тех или иных механизмов оптимизации, начиная с разработки эффективного кода в С++ и заканчивая низкоуровневой оптимизацией на уровне команд процессора,поэтому значительная часть материала книги посвящена практическим методам оптимизации приложений.
В книге кратко изложены принципы работы электромеханических преобразователей энергии и электронных преобразователей, получены их модели, необходимые для построения систем управления электроприводов. Рассмотрен вопрос построения современных цифровых систем управления с приведением полного перечня всех необходимых элементов и операций в тракте цифровой системы управления. Для электроприводов постоянного тока, синхронных машин с постоянными магнитами и асинхронных двигателей представлены наиболее распространенные системы управления. Все приведенные в книге структуры систем управления сопровождаются подробными графиками модельных экспериментов.Для студентов магистратуры и специалистов, занимающихся изучением и разработкой систем управления электроприводов.
В книге изложены основы теории, методы проектирования и расчета цифровых электроприводов постоянного и переменного тока с транзисторными преобразователями. Рассмотрены принципы построения, схемные реализации и характеристики цифровых электроприводов и их основных компонентов. Приведены современные инженерные методы анализа и синтеза цифровых электроприводов с линейными и нелинейными цифровыми корректирующими устройствами различного типа.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся исследованием и проектированием автоматизированных цифровых электроприводов, может быть полезна студентам вузов и аспирантам соответствующих специальностей.
