В книге рассматриваются основы теории автоматического управления и инноватики с позиций их применения для построения автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) в теплоэнергетике.
В книге на основе методов синергетической теории управления впервые эффективно решается актуальная прикладная проблема взаимосвязанного управления процессами генерирования электроэнергии в сложных энергосистемах,состоящих из объектов типа «турбина—синхронный генератор» и их групп. Рассмотрены новые синергетические технологии проектирования нелинейных агрегированных регуляторов для указанных энергосистем.
В книге рассматривается реализация проектов систем управления технологических комплексов на основе ПЛК. Описаны языки программирования ПЛК: РКС, LAD, FBD, STL, SCL, GRAPHCET, SFC, CFC.Рассматриваются промышленные компьютерные сети, объединяющие ПЛК, интеллектуальные датчики и исполнительные устройства на основе технологий PROFINet, FIELDbus и PROFIbus.
Изложены приемы и правила работы в системе программирования CoDeSys.
В книге рассмотрена автоматизация процессов изготовления деталей, их загрузки, ориентирования, соединения и выгрузки, автоматизированные транспортные системы и системы смены режущих инструментов.Представлены методы контроля и диагностики процесса обработки выпускаемой продукции. Показаны возможности применения промышленных роботов. Рассмотрены некоторые вопросы организации
и эксплуатации гибких производственных систем.
